Obec v doline
Lesnického potoka. Najstarší písomný doklad je z roku 1297. Založili ju šoltýskou kolonizáciou Gorgeyovci z Toporca na území, ktoré sa dodnes nazýva Stará Lesnica. Popri nej existovala v 15. storočí už aj Nová Lesnica, čo dokumentuje rýchly vzrast obce. V 16. storočí ju zemepáni predali rehoľníkom z
Červeného kláštora.
   
V 19. storočí ju často navštevovali kúpeľní hostia, ktorí prechádzali medzi Smerdžonkou (Červený Kláštor) a Szczawnicou. V období 1938-1939 prináležala Poľsku.
   
V minulosti i v súčasnosti sa obyvatelia zamestnávajú poľnohospodárstvom a pastierstvom, za ktorým odchádzajú aj do iných obcí, v zime pracujú v lesoch a pri domácej výrobe (spracovanie dreva, rezbárstvo, tkanie).
   
V obci sa nachádza rímskokatolícky kostol zo 17. storočia vybudovaný na gotických základoch, domy v radovej zástavbe s postrannými vstupnými bránami a drevenice z hrubých brvien. Zachovalo sa tu veľa povestí viažúcich sa k
Pieninám a v obci sa ešte čiastočne nosí menej zdobený goralský kroj.