Ort im Tal des Lesnica-Baches. Die erste urkundliche Erwähnung erfolgte 1297. Gegründet wurde die Ortschaft von der Familie Gorgeyov aus Toporec auf dem Gebiet, das heute „Altes Lesnica“ genannt wird. Im 15. Jahrhundert hat es neben „Alt Lesnica“ auch „Neu Lesnica“ gegeben, was vom raschen Wachstum des Ortes zeugt. Im 16. Jahrhundert wurde der Ort an Èervený Klástor verkauft.
Im 19. Jahrhundert war Lesnica ein beliebtes Ausflugsziel von Kurgästen, die zwischen Smerdžonka (Èervený Klástor) und Szczawnica reisten. 1938-1939 gehörte der Ort zu Polen.
Landwirtschaft und Schafzucht bilden neben Holzmanufaktur und Forstarbeit auch heute noch die Haupterwerbsquelle der Bevölkerung.
Im Ort befindet sich eine römisch katholische Kirche aus dem 17. Jahrhundert mit gotischen Fundamenten. Die Häuser sind in Reihenbauweise entlang der Dorfstraße mit seitlichen Eingangstoren errichtet. Es finden sich auch goralische Hütten aus dicken Holzbohlen. Zahlreiche Sagen der Region kreisen um Lesnica. Die Volkskultur wird hier noch hoch gehalten. Die Bewohner tragen noch heute alte goralische Trachten.
