Najstaršia písomná zmienka o meste Stará Ľubovňa je z roku 1292. Po postavení hradu Ľubovňa sa obec zmenila na podhradie a tým sa zväčšil jej význam. Pre rozvoj mesta bol významný rok 1364, kedy kráľ Ľudovít I. povýšil Starú Ľubovňu na kráľovské mesto a dal mestu široké výsady pri vydržiavaní výročných trhov. Ďalší vývoj podstatne ovplyvnilo zálohovanie územia poľskému kráľovi v rokoch 1412 až 1772. Mesto sa stalo známym hospodárskym a kultúrnym centrom. Po skončení zálohu mesto stratilo výnimočné postavenie, opustili ho úradníci a šľachta. Stará Ľubovňa sa stala centrom len širšieho okolia.
   
Dominantou námestia je kostol sv.Mikuláša pochádzajúci z obdobia okolo r.1280 a Provinčný dom - bývalé sídlo správcu zálohovaných spišských miest, v roku 1639 prestavané v renesančnom slohu. V interiéri kostola sv.Mikuláša je vzácna neskorogotická kamenná krstiteľnica zo 16. storočia a neskorogotické náhrobné dosky z pieskovca a červeného mramoru. Hlavný barokový oltár sv. Mikuláša - biskupa z polovice 18. storočia je zdobený drevorezbou. V strede stĺpovej architektúry dominuje rozmerný obraz sv. Mikuláša z druhej polovice 19. storočia. Historicky cenné sú aj bočné oltáre a plastika Oplakávanie Krista.
   
Na vápencovom brale sa nad Starou Ľubovňou vypína kamenný hrad Ľubovňa postavený začiatkom 14. storočia. Prvá písomná zmienka o hrade ako o jednom z kráľovských sídiel je z roku 1311. Najstaršiu časť hradu tvorí hlavná veža a gotický palác. Hrad sa po roku 1412 stal sídlom poľských starostov zálohovaných spišských miest čo prospelo jeho rozvoju. V roku 1553 hrad úplne vyhorel. Počas rekonštrukcie sa postavil nový renesančný palác. V roku 1642 bol postavený barokový palác a roku 1647 kaplnka.
   
V rokoch 1655 až 1661 v ňom boli pred Švédmi ukryté poľské korunovačné klenoty. Po roku 1772 po skončení poľského zálohu spišských miest hrad začal chátrať.
   
Pod hradom Ľubovňa sa nachádza Ľubovniansky skanzen s ukážkami ľudovej architektúry Spiša a Šariša. Najcennejším exponátom je zrubový grékokatolícky kostol sv.Michala archanjela z Matysovej z roku 1883.
   
Najpočetnejšie zastúpenie v expozícii majú drevené obytné domy zo začiatku 20. storočia. Pri riešení interiérov obytných domov bol rešpektovaný spôsob života a pomery rodiny. Výber exponátov je bohatý a okrem predmetov dennej potreby tu nájdeme i výrobné nástroje doplnkových zamestnaní obyvateľov: drotára, obuvníka, debnára, tkáčky, stolára. V obytných domoch sú nainštalované ukážky ľudových zvykov: narodenie, svadba, vianoce a veľká noc.
   
K ďalším objektom patria hospodárske stavby (stodoly, maštale, sýpky, studne) a technické stavby (kováčska vyhňa, mlyn a stolárska dielňa). Počas letnej turistickej sezóny sa v prírodnom amfiteátri v skanzene organizujú vystúpenia folklórnych skupín a súborov.
Hrad Ľubovňa: ++421-52-4322030
   
Adresa: Zámocká 22, 064 01 Stará Ľubovňa
   
Vstup:
   
1.1.2024 až 29.2.2024 Piatok až Nedeľa od 10,00 do 16,00 hod. Posledný vstup o 15,00 hod.
   
1.3.2024 až 31.3.2024 Utorok až Nedeľa od 10,00 do 16,00 hod. Posledný vstup o 15,00 hod.
   
1.4.2024 až 30.4.2024 Pondelok až Nedeľa od 9,00 do 17,00 hod. Posledný vstup o 16,00 hod.
   
1.5.2024 až 17.9.2024 Pondelok až Nedeľa od 9,00 do 19,00 hod. Posledný vstup o 18,00 hod.
   
18.9.2024 až 30.9.2024 Pondelok až Nedeľa od 9,00 do 18,00 hod. Posledný vstup o 17,00 hod.
   
1.10.2024 až 31.12.2024 Utorok až Nedeľa od 9,00 do 17,00 hod. Posledný vstup o 16,00 hod.
   
Vstupné (hrad+skanzen):
   
10 € dospelí, 6 € deti 6-19 rokov, 7 € študenti a dôchodcovia, 0 € deti do 6 rokov a ZŤP,
   
19 € rodinná vstupenka (max.6 osôb, v kombinácii 2 dospelí a 1-4 deti do 15 rokov), 0 € foto, 0 € video.
Ľubovniansky skanzen: ++421-52-4323982
   
Adresa: Zámocká 20, 064 01 Stará Ľubovňa
   
Vstup:
   
1.1.2024 až 31.3.2024 Pre vopred ohlásené skupiny nad 30 osôb.
   
1.4.2024 až 30.4.2024 Pondelok až Nedeľa od 9,00 do 17,00 hod. Posledný vstup o 16,00 hod.
   
1.5.2024 až 17.9.2024 Pondelok až Nedeľa od 9,00 do 19,00 hod. Posledný vstup o 18,00 hod.
   
18.9.2024 až 30.9.2024 Pondelok až Nedeľa od 9,00 do 18,00 hod. Posledný vstup o 17,00 hod.
   
1.10.2024 do 31.12.2024 Pre vopred ohlásené skupiny nad 30 osôb.
   
Vstupné (hrad+skanzen):
   
10 € dospelí, 6 € deti 6-19 rokov, 7 € študenti a dôchodcovia, 0 € deti do 6 rokov a ZŤP,
   
19 € rodinná vstupenka (max.6 osôb, v kombinácii 2 dospelí a 1-4 deti do 15 rokov), 0 € foto, 0 € video.
Stredoveký vojenský tábor pod hradom Ľubovňa: ++421-52-4321713, ++421-905-421661
   
Adresa: Zámocká 125, 064 01 Stará Ľubovňa
   
Vstup:
   
1.1.2024 až 27.4.2024 Zatvorené
   
28.4.2024 až 31.5.2024 Pondelok až Piatok od 9,00 do 16,00 hod. len pre vopred nahlásené skupiny, Sobota až Nedeľa od 11,00 do 18,00 hod.
   
1.6.2024 až 30.6.2024 Pondelok až Piatok od 9,00 do 16,00 hod., Sobota až Nedeľa od 11,00 do 18,00 hod.
   
1.7.2024 až 31.8.2024 Pondelok až Nedeľa od 11,00 do 18,00 hod.
   
1.9.2024 až 30.9.2024 Pondelok až Piatok od 9,00 do 16,00 hod. len pre vopred nahlásené skupiny, Sobota až Nedeľa od 11,00 do 18,00 hod.
   
1.10.2024 až 31.12.2024 Zatvorené
   
Vstupné: 2 € dospelí, študenti, dôchodcovia a deti od 6 rokov, 0 € deti do 6 rokov a ZŤP
   
Poznámka: Ubytovanie v stredovekých stanoch za osobu: 6 € na 1 noc.
Dom ľubovnianskeho mešťana - živá expozícia - razenie ľubovnianskeho zlatého - výroba papiera: ++421-52-4321713
   
Adresa: Námestie sv. Mikuláša 21, 064 01 Stará Ľubovňa
   
Vstup:
   
1.1.2024 až 31.5.2024 Pondelok až Piatok od 8,00 do 16,00 hod.
   
1.6.2024 až 30.6.2024 Pondelok až Piatok od 8,00 do 16,00 hod., Sobota od 10,00 do 17,00 hod.
   
1.7.2024 až 31.8.2024 Pondelok až Piatok od 8,00 do 17,00 hod., Sobota od 10,00 do 17,00 hod.
   
1.9.2024 až 31.12.2024 Pondelok až Piatok od 8,00 do 16,00 hod.
   
Vstupné: 2 € dospelí, 1,50 € deti 6-19 rokov, študenti, dôchodcovia, 0 € deti do 6 rokov a ZŤP.
Informačné centrum: ++421-52-4321713
   
Adresa: Námestie sv. Mikuláša 12, 064 01 Stará Ľubovňa