Miejscowość (starsza nazwa Rychwałd) w dolinie Leśnego Potoku, który wdziera się głęboko pod grań Magury Spiskiej. Założyła ją na początku XIV wieku rodzina Gorgey. Wielka Leśna weszła później w skład dóbr Czerwonego Klasztoru. Poszczególne przysiółki miejscowości zachowały do dnia dzisiejszego swoje dawne nazwy, takie jak: Dox, Hranica, Kamenec, Krišákov mlyn, Krivuľa, Podhora, Podrina, Vyslanka, Zadok. Zachowała się także ludowa architektura drewniana oraz obyczaje ludowe.
Mieszkańcy utrzymywali się z hodowli bydła i rolnictwa. Według tradycji wyhodowano tu ponoć pierwsze ziemniaki na Spiszu. Dodatkowe środki do życia znajdowali mieszkańcy przy pracy w lesie. W końcu XVIII wieku w miejscowości znajdowała się huta szkła. Ciężkie warunki życia w latach 1880-1910 skłaniały wielu mieszkańców do emigracji. Obecnie ludność zajmuje się rolnictwem. Dobra komunikacja między Zamagurzem i Doliną Popradu umożliwia pracę poza miejscowością. Pomimo to trwa ciągły odpływ ludności.
W miejscowości znajduje się gotycki kościół rzymskokatolicki z początku XIV wieku, później restaurowany, z renesansowymi malowidłami we wnętrzu. Przy kościele rośnie stara lipa.
