Magurántúli falu a čerbova-patak a Rieka-patak összefolyásánál, ma összeépülve a szomszédos Hági (Hágy) településsel. A két település közül Relyó a régebbi, a XIII. században Kokos mester alapította német vásárlási jog szerint. Hági tanyákból épült fel 1612-ben, amikor a palocsai Horváth György a lengyel Podhaleből menekülteket telepített ide. Mindkét település a Vöröskolostortól függött.
A település máig megőrizte mezőgazdasági-pásztorkodó jellegét. Háromhelyiségű faházai kőalapokon épültek és a gazdasági épületekkel (pajta, ól, karám) egy egységet képeznek.
